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■如何確保“完美登月”
據(jù)介紹,探月衛(wèi)星的發(fā)射窗口選擇受很多因素的影響,包括地日月的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、太陽(yáng)對(duì)飛行過(guò)程中能源采集的影響,還有發(fā)射場(chǎng)的氣候、火箭運(yùn)載能力的限制和衛(wèi)星能力的限制等。像嫦娥三號(hào)探測(cè)器的發(fā)射窗口,一年大概也就兩個(gè)月份的時(shí)間可以選擇。
嫦娥三號(hào)探測(cè)器直接發(fā)射至近地點(diǎn)高度200公里、遠(yuǎn)地點(diǎn)高度約38萬(wàn)公里的地月轉(zhuǎn)移軌道。這有別于地球衛(wèi)星,對(duì)發(fā)射窗口限制嚴(yán)格。為確保嫦娥三號(hào)完美登月,改進(jìn)型火箭將采用“多窗口、窄寬度和高精度入軌”發(fā)射,這在中國(guó)航天發(fā)射史上是第一次。
“這次嫦娥三號(hào)共選擇了六個(gè)發(fā)射窗口,每天有兩個(gè)。第一發(fā)射窗口寬度為4分鐘,如第一發(fā)射窗口未實(shí)施,則進(jìn)入第二發(fā)射窗口,第二發(fā)射窗口寬度為1分鐘。”
運(yùn)載火箭系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師姜杰介紹說(shuō),多窗口、窄寬度的發(fā)射很難。首先是對(duì)軌道設(shè)計(jì)等方面的要求非常高。六個(gè)窗口需要六條軌道,它們的入軌參數(shù)和整個(gè)飛行軌道都是完全不同的。同時(shí),每次發(fā)射為窄窗口或零窗口,發(fā)射時(shí)間的間隔非常短,需快速裝訂不同的彈道參數(shù)。
“比如第一天,第一個(gè)窗口發(fā)射最多推遲4分鐘,如果說(shuō)第一個(gè)窗口沒(méi)有實(shí)施,那么允許推遲到第二窗口。第二窗口就完全是另外一條軌道了,那么再按照第二個(gè)窗口只能推遲1分鐘就要把火箭發(fā)射出去。”姜杰說(shuō)。
■ 月球車(chē) “玉兔”
是我國(guó)最高智能機(jī)器人
中國(guó)探月工程副總指揮李本正26日在國(guó)防科工局舉行的嫦娥三號(hào)任務(wù)首場(chǎng)發(fā)布會(huì)上宣布,中國(guó)首輛月球車(chē)——嫦娥三號(hào)月球探測(cè)器的巡視器全球征名活動(dòng)結(jié)束,月球車(chē)得名“玉兔”號(hào)。
據(jù)中國(guó)繞月探測(cè)工程首任首席科學(xué)家、中國(guó)科學(xué)院院士、發(fā)展中國(guó)家科學(xué)院院士歐陽(yáng)自遠(yuǎn)介紹,月球車(chē)是中國(guó)最高智能機(jī)器人,集中了機(jī)器人的很多優(yōu)勢(shì)。月球車(chē)能完全自主導(dǎo)航,在月亮上可以根據(jù)照相機(jī)拍到的四周情況,自己決定該走哪條路、怎么走;可以自主避障,前面有大石頭擋住了,過(guò)不去了,知道怎么避開(kāi)這個(gè)障礙;還可以自動(dòng)上坡下坡,能夠走它就走,走不過(guò)去就繞著走,它挺聰明。
另外,月球車(chē)可以指揮身上的儀器,到了一個(gè)地方停下來(lái),然后指揮身上的儀器探測(cè)月球。在月球車(chē)上有一臺(tái)測(cè)土壤成分的儀器,叫粒子激發(fā)X射線(xiàn)譜儀。還有一臺(tái)儀器用于測(cè)定月球土壤的各種礦物組成,叫紅外光譜議,探測(cè)到的數(shù)據(jù)由月球車(chē)直接發(fā)回地球。
歐陽(yáng)自遠(yuǎn)介紹,月球車(chē)下裝了一臺(tái)雷達(dá),可主動(dòng)發(fā)射雷達(dá)波來(lái)探測(cè)二三十米厚的土壤、結(jié)構(gòu)變化,同時(shí)還可以測(cè)地下100米深次表層的結(jié)構(gòu),這是世界上其他國(guó)家沒(méi)有做過(guò)的。
即將奔月的嫦娥三號(hào)月球探測(cè)器由著陸器和巡視器組成。著陸器將“懷抱”“玉兔”號(hào)巡視器落月,然后“玉兔”號(hào)駛離著陸器在月面進(jìn)行為期約3個(gè)月的科學(xué)探測(cè)。著陸器則在著陸地點(diǎn)進(jìn)行就位探測(cè)。