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玉兔巡月
2013年
12月2日
由著陸器和“玉兔”號(hào)月球車(chē)組成的嫦娥三號(hào)探測(cè)器送入軌道,在軌飛行約5天。
12月14日
嫦娥三號(hào)成功落月。
12月15日
嫦娥三號(hào)著陸器與巡視器分離,“玉兔”號(hào)順利駛抵月球表面。
12月15日
“玉兔”號(hào)圍繞嫦娥三號(hào)旋轉(zhuǎn)拍照,完成第一次互拍,并傳回照片。
12月26日
“玉兔”號(hào)進(jìn)行第一次月夜休眠,月球上的一個(gè)月夜相當(dāng)于14個(gè)地球日。
2014年
1月11日
“玉兔”號(hào)月球車(chē)第一次自主喚醒。
1月25日
“玉兔”號(hào)月球車(chē)進(jìn)入第二次月夜休眠。休眠前月球車(chē)的機(jī)構(gòu)控制出現(xiàn)異常。
2月12日
“玉兔”號(hào)月球車(chē)已全面蘇醒,狀態(tài)趨于好轉(zhuǎn),但是出現(xiàn)問(wèn)題的“機(jī)構(gòu)”仍然有待進(jìn)一步恢復(fù)。
■ 焦點(diǎn)
月球車(chē)異常問(wèn)題出在哪?
專(zhuān)家稱(chēng)目前尚不清楚,正在研究恢復(fù)方案
對(duì)于“玉兔”號(hào)這次的有驚無(wú)險(xiǎn),國(guó)防科工局回應(yīng)稱(chēng),“玉兔”號(hào)月球車(chē)在第二次月夜休眠前出現(xiàn)機(jī)構(gòu)控制異常問(wèn)題,導(dǎo)致其經(jīng)歷了極低溫度的嚴(yán)峻考驗(yàn),但是沒(méi)有影響在第三月晝的正常喚醒,地面控制中心和各測(cè)控站數(shù)據(jù)接收及處理正常。目前,有關(guān)方面仍在組織開(kāi)展深入分析和地面試驗(yàn)驗(yàn)證,繼續(xù)對(duì)月球車(chē)進(jìn)行排故。
據(jù)嫦娥三號(hào)探測(cè)器系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師張玉花介紹說(shuō),“玉兔”號(hào)月球車(chē)的結(jié)構(gòu)分系統(tǒng)方面有三大套機(jī)構(gòu),一套機(jī)構(gòu)是帆板,主要負(fù)責(zé)“玉兔”號(hào)在月夜的收攏和展開(kāi)以及再喚醒。還有一套是桅桿機(jī)構(gòu),它承擔(dān)著一個(gè)天線(xiàn)四個(gè)相機(jī)。除此之外還有一個(gè)機(jī)構(gòu)在車(chē)體的正前方,是位于前方的機(jī)械臂。
盡管“小兔子”已經(jīng)全面蘇醒,但嫦娥三號(hào)探測(cè)器系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師張玉花表示,目前還不太知道問(wèn)題究竟出在哪里,“玉兔”號(hào)的工程師們一直在緊急開(kāi)會(huì),研究恢復(fù)的方案。
中國(guó)航天科技集團(tuán)五院航天專(zhuān)家龐之浩此前在接受采訪(fǎng)時(shí)表示,復(fù)雜的月面環(huán)境往往是導(dǎo)致月球探測(cè)器出現(xiàn)異常的主要原因。
龐之浩說(shuō),月球車(chē)行走時(shí)更容易帶起大量月壤細(xì)粒,形成月塵。月塵可能進(jìn)入甚至覆蓋月球車(chē)所載儀器設(shè)備,一旦附著很難清除,并可能引發(fā)很多故障,包括機(jī)械結(jié)構(gòu)卡死、密封機(jī)構(gòu)失效、光學(xué)系統(tǒng)靈敏度下降等。此外,強(qiáng)烈的電磁輻射可能破壞電子遙控系統(tǒng),這對(duì)接收系統(tǒng)的最大接收功率提出了相當(dāng)高的要求。