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2013年12月16日09:27 | 中國(guó)發(fā)展門(mén)戶(hù)網(wǎng) www.chinagate.cn | 給編輯寫(xiě)信 字號(hào)：T|T

中新社北京12月15日電 (歐陽(yáng)開(kāi)宇 姜寧 謝波)嫦娥三號(hào)任技術(shù)跨度大、狀態(tài)變化多、技術(shù)要求高，關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新與突破勢(shì)在必行。此次任務(wù)中，北京航天飛行控制中心集中力量重點(diǎn)突破，攻克了5項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

——高精度月面視覺(jué)定位技術(shù)。

巡視器月面遙操作要利用探測(cè)器下傳的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行高精度視覺(jué)定位，只有定位準(zhǔn)確才能確定往哪里走，去哪探測(cè)。他們采用數(shù)字圖像處理技術(shù)和光束平差及視覺(jué)交會(huì)定位算法，實(shí)現(xiàn)了月面巡視器的高精度定位。

——月面巡視動(dòng)態(tài)規(guī)劃技術(shù)。

月面環(huán)境復(fù)雜地形多樣，巡視探測(cè)須結(jié)合實(shí)時(shí)獲取的地形數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)規(guī)劃。技術(shù)人員設(shè)計(jì)了基于規(guī)劃圖的狀態(tài)空間前向搜索算法，構(gòu)建了三層規(guī)劃模型，解決了路徑規(guī)劃與巡視勘察自動(dòng)驗(yàn)證和動(dòng)態(tài)改進(jìn)的難題。

——巡視器行走控制技術(shù)。

地面需要控制巡視器規(guī)避各類(lèi)月面障礙，實(shí)現(xiàn)安全的月面行駛控制。中心通過(guò)建立月面綜合環(huán)境模型，設(shè)計(jì)了里程最短、能源最省等最優(yōu)路徑搜索算法，控制巡視器實(shí)現(xiàn)盲走、自主規(guī)劃避障等多種移動(dòng)方式。

——巡視器可視化操作與控制技術(shù)。

實(shí)現(xiàn)遙操作控制可視化是地面指揮決策的重要輔助手段。中心建成了月球車(chē)手動(dòng)駕駛系統(tǒng)，應(yīng)用立體顯示技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了人在回路進(jìn)行控制的遙操作環(huán)境。

——多體制深空干涉測(cè)量數(shù)據(jù)處理技術(shù)。

干涉測(cè)量信號(hào)處理是深空探測(cè)準(zhǔn)確定軌的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)。針對(duì)新建的佳木斯、喀什兩個(gè)新建深空站干涉測(cè)量信號(hào)的處理，中心突破了差分單程測(cè)距、同波束干涉測(cè)量等數(shù)據(jù)處理技術(shù)，為探月軌道確定和月面高精度定位提供了新手段。(完)

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