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    揭秘中國(guó)首輛月球車(chē):耐300度溫差 自主避讓障礙

    2013年11月27日10:47 | 中國(guó)發(fā)展門(mén)戶(hù)網(wǎng) www.chinagate.cn | 給編輯寫(xiě)信 字號(hào):T|T
    關(guān)鍵詞: 月球車(chē) 玉兔號(hào) 月球環(huán)境 太陽(yáng)電池陣 密封機(jī)構(gòu) 自主導(dǎo)航 微重力環(huán)境

    工作很高效——

    承擔(dān)數(shù)十項(xiàng)科學(xué)探測(cè)任務(wù),“零距離”接觸38萬(wàn)公里外神秘月亮

    “著陸器通過(guò)反推發(fā)動(dòng)機(jī)緩沖,在月面上徐徐降落,艙門(mén)打開(kāi),彈出斜梯。月球車(chē)緩緩舒展蜷縮的身體,調(diào)整好姿態(tài),走出艙門(mén),滑下斜梯,開(kāi)始漫步月球……”中國(guó)科學(xué)院院士、探月工程高級(jí)顧問(wèn)歐陽(yáng)自遠(yuǎn),這樣描述“玉兔號(hào)”月球車(chē)登臨月球的場(chǎng)景。

    “此前,‘玉兔號(hào)’月球車(chē)由著陸器背負(fù),通過(guò)光學(xué)、微波等敏感器測(cè)量,在月球上空懸停、平移、避障,選擇最佳著陸點(diǎn)安全降落月球表面。”歐陽(yáng)自遠(yuǎn)說(shuō),“在這個(gè)過(guò)程中,著陸器將采取路徑優(yōu)、燃料省、誤差小的模式實(shí)現(xiàn)安全著陸。”

    歐陽(yáng)自遠(yuǎn)說(shuō),“玉兔號(hào)”月球車(chē)堪稱(chēng)一款非常聰明的機(jī)器人,依靠自主導(dǎo)航,選路線(xiàn)、上下坡、避障礙,走走停停,邊走邊“看”,并把探測(cè)到的數(shù)據(jù)自動(dòng)傳回地球,幫助人類(lèi)更加直接、更加準(zhǔn)確地了解38萬(wàn)公里外神秘美麗的月亮。

    據(jù)介紹,“玉兔號(hào)”月球車(chē)底部安裝了一臺(tái)測(cè)月雷達(dá),可發(fā)射雷達(dá)波探測(cè)二三十米厚的月球土壤結(jié)構(gòu),還可以對(duì)月球下面100米深的地方進(jìn)行探測(cè)。“這是世界上其他國(guó)家從來(lái)沒(méi)有做過(guò)的事情。”歐陽(yáng)自遠(yuǎn)說(shuō)。

    “靜若處子,動(dòng)若脫兔。”有限的時(shí)間,迫使“玉兔號(hào)”月球車(chē)高效工作——依靠各種先進(jìn)設(shè)備,對(duì)月表進(jìn)行三維光學(xué)成像、紅外光譜分析,開(kāi)展月壤厚度和結(jié)構(gòu)科學(xué)探測(cè),對(duì)月表物質(zhì)主要元素進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)分析,等等。

    “嫦娥”即將啟程奔月,祝福“玉兔”一路精彩!

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