官方微博 首頁(yè) > 社會(huì)發(fā)展 > 科技 > 科技動(dòng)態(tài)

2013年09月26日15:06 | 中國(guó)發(fā)展門(mén)戶(hù)網(wǎng) www.chinagate.cn | 給編輯寫(xiě)信 字號(hào)：T|T

■ 揭秘

看著像輛車(chē) 實(shí)為機(jī)器人

正在向全球征名的月球車(chē)將跟隨年底擇機(jī)發(fā)射的嫦娥三號(hào)“著陸探測(cè)器”展開(kāi)對(duì)月球表面的探測(cè)。探月工程總設(shè)計(jì)師吳偉仁說(shuō)，這不僅是我國(guó)第一輛月球車(chē)，且全部為中國(guó)制造，國(guó)產(chǎn)率達(dá)到100%。

長(zhǎng)相:身背太陽(yáng)翼 腳踩“風(fēng)火輪”

月球車(chē)的專(zhuān)用名稱(chēng)叫做“月面巡視探測(cè)器”，設(shè)計(jì)質(zhì)量是140公斤，由移動(dòng)、結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航控制、綜合電子、電源、熱控、測(cè)控?cái)?shù)傳和有效載荷等分系統(tǒng)組成。

在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，記者看到了月球車(chē)1:2的模型，從模型上看，它的大腦袋上有一個(gè)定向天線(xiàn)和幾個(gè)太陽(yáng)敏感器，兩側(cè)為太陽(yáng)翼，尾巴上很多天線(xiàn)，右后側(cè)是導(dǎo)航相機(jī)和全景相機(jī)。它腳踩六個(gè)“風(fēng)火輪”似的移動(dòng)裝置。腹部的“秘器”最多：包括紅外成像光譜儀、避障相機(jī)、機(jī)械臂、激光點(diǎn)陣器等。

中國(guó)航天科技集團(tuán)公司宇航部部長(zhǎng)趙小津說(shuō)，從嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，月球車(chē)并不是一輛車(chē)，而是一個(gè)長(zhǎng)著輪子，能夠適應(yīng)惡劣空間環(huán)境并開(kāi)展空間科學(xué)探測(cè)的航天器，是一個(gè)小型化、低功耗、高集成、高智能的機(jī)器人。

據(jù)了解，月球車(chē)駛下著陸探測(cè)器后，可通過(guò)地面遙操作控制和自主規(guī)劃路徑，自主導(dǎo)航等開(kāi)展長(zhǎng)期的科學(xué)探測(cè)。

性能：耐極限溫度 能爬坡越障

月球車(chē)以太陽(yáng)能為能源，能夠耐受月球表面真空、強(qiáng)輻射，以及從正150攝氏度到負(fù)180攝氏度，溫差超過(guò)300攝氏度的極限溫度和環(huán)境。工作時(shí)的艙內(nèi)溫度可以控制在零下20攝氏度至零上50攝氏度之間。

月球車(chē)憑借六個(gè)輪子可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、行進(jìn)間轉(zhuǎn)向、20度爬坡、20厘米越障。

“月面松軟、崎嶇不平、障礙物很多。月球車(chē)能夠?qū)υ旅姝h(huán)境和障礙進(jìn)行感知和識(shí)別，然后對(duì)巡視的路徑進(jìn)行規(guī)劃。月球車(chē)在月面巡視時(shí)采取自主導(dǎo)航和地面遙控的組合模式。”探月工程副總指揮、探月與航天工程中心主任李本正說(shuō)。

作息：大干3個(gè)月 一覺(jué)14天

月球上的一天相當(dāng)于地球上的27天多，月球晝夜間隔相當(dāng)于地球上14天。李本正說(shuō)，月球車(chē)具備月球表面環(huán)境的生存能力，該休息的時(shí)候自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，然后又能自動(dòng)喚醒重新工作。據(jù)新華視點(diǎn)消息，月球車(chē)在月球上是連續(xù)工作14天，然后“睡”14天再重新工作。

在月球表面巡視的3個(gè)月中，月球車(chē)將依靠各種先進(jìn)設(shè)備對(duì)月表進(jìn)行三維光學(xué)成像、紅外光譜分析，開(kāi)展月壤厚度和結(jié)構(gòu)的科學(xué)探測(cè)，對(duì)月表物質(zhì)主要元素進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)分析。它傳回來(lái)的數(shù)據(jù)，將幫助人們更直接、更準(zhǔn)確地了解神秘的月亮。

返回頂部文章來(lái)源： 新京報(bào)