參觀(guān)者在觀(guān)看“精海4號(hào)”無(wú)人測(cè)量艇（攝影中國(guó)網(wǎng)圖片庫(kù)/龍巍）

中國(guó)網(wǎng)11月4日訊 2015年11月3日，中國(guó)第一艘面向海洋測(cè)繪的智能無(wú)人艇“精海號(hào)”無(wú)人測(cè)量艇首次在上海舉辦的中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)向公眾展出。“精海1號(hào)”無(wú)人測(cè)量艇是中國(guó)第一艘面向海洋測(cè)繪的智能無(wú)人艇，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)無(wú)人艇第一次在南海應(yīng)用、第一次在南極應(yīng)用的突破。這艘無(wú)人測(cè)量艇曾隨中國(guó)海事166海巡船赴南海進(jìn)行首次遠(yuǎn)海應(yīng)用，隨“雪龍?zhí)枴备澳蠘O羅斯海科考，在上海黃浦江及長(zhǎng)江口水域?qū)嵤?yīng)急掃測(cè)任務(wù)，在東海臺(tái)州龜嶼附近進(jìn)行水文監(jiān)測(cè)，在東海和長(zhǎng)江交匯處首次探測(cè)到一艘大型古沉船，被中國(guó)人民解放軍總裝備部和海軍裝備部評(píng)價(jià)為國(guó)內(nèi)做得最好的、實(shí)用成熟度最高的無(wú)人艇。

據(jù)上海大學(xué)無(wú)人艇工程研究院副院長(zhǎng)姚駿峰介紹，“精海1號(hào)”水面測(cè)量平臺(tái)使用智能控制技術(shù)，該無(wú)人智能測(cè)量平臺(tái)已獲得發(fā)明專(zhuān)利十余項(xiàng)，這些發(fā)明專(zhuān)利主要圍繞自主控制，障礙物避碰和圖像拼接等關(guān)鍵和復(fù)雜的無(wú)人艇智能控制技術(shù)。目前該研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研發(fā)了“精海4號(hào)”無(wú)人測(cè)量艇，將用于內(nèi)河航道、湖泊、大型水庫(kù)的水文信息采集和水底地形地貌勘測(cè)。它具有自主航行和遙控操作兩種作業(yè)模式，配置了高清攝像機(jī)、激光雷達(dá)等環(huán)境感知工具，通過(guò)無(wú)線(xiàn)數(shù)傳電臺(tái)或4G網(wǎng)絡(luò)通訊傳輸數(shù)據(jù)。