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2015年11月3日,上海,參觀(guān)者在觀(guān)看外形酷似“鋼鐵俠”的機(jī)器人航天員 。中國(guó)網(wǎng)圖庫(kù) 龍巍/攝
當(dāng)日,在上海開(kāi)幕的在上海開(kāi)幕的2015中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì),中國(guó)航天首次展出機(jī)器人航天員,由于其外形酷似“鋼鐵俠”,吸引了眾多參觀(guān)者的矚目。
據(jù)中國(guó)航天有關(guān)人員介紹,機(jī)器人航天員是中國(guó)航天805所針對(duì)航天器在軌服務(wù)研制的新型空間機(jī)器人,主要用于輔助或替代航天員開(kāi)展在軌操作,致力于成為航天員不可或缺的伙伴和助手。該機(jī)器人在構(gòu)型與外形上與人相似,由7自由度手臂、3自由度頸部、2自由度腰部、12自由度五指靈巧手、末端操作工具、頭部等組成。機(jī)器人航天員還集成了模塊化關(guān)節(jié)、五指靈巧手、力柔順控制、多臂協(xié)調(diào)、深度臨場(chǎng)感人機(jī)交互等關(guān)鍵技術(shù),可應(yīng)用于載人航天空間站艙內(nèi)外服務(wù),衛(wèi)星在軌維修和加注,也可以推廣應(yīng)用于民用服務(wù)機(jī)器人。
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